廈門宇電PID溫控儀的調(diào)試流程
廈門宇電PID溫控儀的概念是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應。這個理論和應用的關鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng)。在工程實際中,應用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱廈門宇電PID溫控儀。
廈門宇電PID溫控儀控制目標:在所有時段上,實際值和設定值無限接近。
新購買的廈門宇電PID溫控儀在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)廈門宇電PID溫控儀控制性能變差,則需要對廈門宇電PID溫控儀的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進行整定,省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整,且難以達到理想效果的繁瑣工作,具體時間根據(jù)工況長短不一,以廈門宇電PID溫控儀為例,方法如下:
設置好給定值后按SET鍵3秒進入?yún)?shù)設置狀態(tài),將主控回差參數(shù)項設置為0.5~1℃左右,然后將自整定參數(shù)AT設置為ON,AT燈亮,廈門宇電PID溫控儀進入自整定狀態(tài),此時廈門宇電PID溫控儀為兩位式控制方式,廈門宇電PID溫控儀控制輸出經(jīng)過三次震蕩(即三個控制周期)后,自動保存整定的P、I、D、U0參數(shù),AT燈熄滅,自整定過程全部結束。
?、購B門宇電PID溫控儀自整定時間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請不要人工干預。
?、趶B門宇電PID溫控儀整定時中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會重新開始自整定。
?、圩哉ㄖ?,如需要人為退出,將自整定參數(shù)AT設置為OFF即可退出,但整定結果無效。
④按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時,可適當微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時,注意觀查系統(tǒng)響應曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時振蕩周期相當或約長),可減小P(優(yōu)先),加大I及D;如果是長周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時振蕩周期),可加大I(優(yōu)先),加大P、D;如果是無振蕩而有靜差,可減小I(優(yōu)先),加大P;如果是后能穩(wěn)定控制但時間太長,可減小D(優(yōu)先),加大P,減小I。
廈門宇電PID溫控儀調(diào)試時還可采用逐試法,即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果廈門宇電PID溫控儀控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一班先修改P,其次為I,還不理想則后修改D參數(shù)。修改這三項參數(shù)時,應兼顧過沖與控制精度兩項指標。